全球首条无人驾驶环卫车生产线在扬州问世

中国报道讯（夏向阳 报道）日前，一种新型实用的无人驾驶城市环卫车辆“S2000扫地僧”在江苏扬州市广陵区正式诞生了。该种车辆于2019年由我国企业家陈硕牵头从上海引进落户扬州，经过小批量量产，目前已在多个地区运行并取得了良好成效。相比于环卫人工每小时清扫200平米的效率来说，使用该种车辆展开工作有了较大提高，同时还可大幅度降低工作成本，有效解决了寒冬酷暑等恶劣天气下环卫人工的健康和安全问题。

据了解，“S2000扫地僧”采用独特的双目视觉技术，能够对周边环境进行高效点云建模式观察，从而有效规避了采用传统激光雷达的技术射出激光对人眼和传感设备的损伤。其独到的空间坐标转换技术能够确保视觉序列上的数据绝对准确，避免了多传感器融合的情况下毫秒级误差。此外，通过独立的自研芯片集成电路和算法技术，车辆还能够快速有效地识别路面的可行驶区域和垃圾污渍。

据介绍，该种新型无人驾驶环卫车生产流水线尚数全球首条，目前已在扬州市广陵区投建，年产能可达数万台。该流水线的投建将成为我国无人驾驶车辆量产的标杆，不仅仅包含传统车厂所具备的冲压，焊装，涂装，总装等生产工艺，还包含了产品神经网络计算单元的矫正和调试，为大幅提升无人驾驶车辆的产能和交付性能带来了全新的曙光。

责任编辑：文佳